التفت إلى الغلام وقال له: اذهب أنت حرٌّ لوجه اللَّه, فوقع الغلام على قدميه وهو يقول: سيّدي يا حبيب, أيسرّك أن تمضي إلى الجنّة وأنا أمضي إلى النّار؟ لا كان ذلك أبداً, بل أمضي معك لنصرة سيّدي الحسين عليه السلام, فقال له: بارك الله فيك, فأردفه خلفه وجاء حتّى ورد كربلاء في اليوم الثامن من المحرّم، وكان الإمام الحسين قد قسّم الرايات على أصحابه وبقيت راية واحدة وكلّ واحد من أصحابه يقول: سيّدي مُنَّ عليّ بهذه الراية, والحسين يقول لهم: الآن يأتي صاحبها, بينا هم في الكلام وإذا بالغبرة قد ثارت فسأل الإمام الحسين: ما الخبر؟

قالوا: نرى غبرة ثارت من جهة الكوفة, قال: قوموا واستقبلوا شيخكم قوموا واستقبلوا عميدكم, لمّا وصل حبيب ونظر إلى الحسين ترجّل من على ظهر جواده وجثا على ركبيته, وهو يقول: السلام عليك يا أبا عبد الله, الحمد لله الذي وفّقني لنصرتك, قال له الحسين: وعليك السلام عمّاه حبيب, ثمّ سلّمه الراية,