ثمّ ودّع أباه وودّع النساء ورجع إلى الميدان، عينا الحسين عليه السلام تشيِّعانه، فلم يزل يحمل على الميمنة ويعيدها على الميسرة ويغوص في الأوساط حتى قتل منهم مقتلة عظيمة.
فلم يزل يقاتل قتالاً شديداً مع ما فيه من العطش، فقال مرّة بن منقذ العبدي: إن مرّ بي هذا الغلام عليّ آثام العرب إن لم أثكل أباه به، فلما مرّ به طعنه بالرمح في ظهره وضربه بالسيف على رأسه ففلق هامته، واعتنق فرسه، فاحتمله إلى معسكر الأعداء، وأحاطوا به حتى قطّعوه بسيوفهم إرباً إرباً.

فلمّا وصلت روحه إلى التراقي نادى برفيع صوته: يا أبتاه عليك منّي السلام، هذا جدّي قد سقاني بكأسه شربة لا أظمأ بعدها، ويقول لك: إنّ لك كأساً مذخورة.
فأتاه الحسين عليه السلام ولمّا وصل إليه أخلى رجليه من الركاب معاً، ورمى بنفسه من على ظهر الجواد على مصرع ولده، وانكبّ عليه واضعا خدّه على خدّه، وأخذ يصيح: "ولدي علي، ولدي علي"، ولمّا لم يسمع منه جواباً، صاح الإمام عليه السلام: "على الدنيا بعدك العفا، أمّا أنت فقد استرحت من همّ الدنيا وغمّها وبقي أبوك لهمّها وغمّها".